道路清障車(chē)轉向不足的原因及處理

 




     清障車(chē)轉向不足時(shí)首先是清障車(chē)自身的安全性。我們知道嚴重的轉向不足或者轉向過(guò)度最終都會(huì )導致車(chē)輛失控，所以知道它們的成因和正確的處理方法能夠幫助我們預防和避免事故。其次，在以后的幾節課中我們要講一些高級駕駛技術(shù)，這些理論知識是后面的基礎。

     1.什么是轉向不足和轉向過(guò)度轉向不足翻譯成英文是understeering，俗稱(chēng)推頭。表現為車(chē)輛在彎中的實(shí)際轉向角度比前輪的轉動(dòng)角度小，也就是前輪出現了向外側的滑動(dòng)。轉向過(guò)度翻譯成英文是oversteering，俗稱(chēng)甩尾。表現為車(chē)輛在彎中的實(shí)際轉向角度比前輪的轉動(dòng)角度大，也就是后輪出現了向外側的滑動(dòng)。

     2.轉向不足和轉向過(guò)度的成因產(chǎn)生轉向不足或者轉向過(guò)度的因素有很多，這張Kamm圖可以幫助我們很好地理解。X坐標代表附加在車(chē)輪上的車(chē)輛在轉彎時(shí)由于慣性所產(chǎn)生的離心力（主要受車(chē)速和轉向角度影響），Y坐標代表附加在車(chē)輪上的驅動(dòng)力，Z坐標代表合力，圓圈則代表輪胎與地面之間的最大附著(zhù)力。輪胎和路面一定的情況下所產(chǎn)生的附著(zhù)力為恒定值，離心力和驅動(dòng)力的改變都會(huì )引起合力的改變。當合力大于附著(zhù)力時(shí)，輪胎就會(huì )沿著(zhù)合力的方向滑動(dòng)。如果這個(gè)輪胎位于前輪，那么出現的就是轉向不足。如果這個(gè)輪胎位于后輪，那么出現的就是轉向過(guò)度。

     3.前驅車(chē)一定轉向不足、后驅車(chē)一定轉向過(guò)度嗎？我們普遍能夠聽(tīng)到的一種說(shuō)法是前驅車(chē)的特性是轉向不足、后驅車(chē)的特性是轉向過(guò)度。這種說(shuō)法不完全對，是一種比較片面的說(shuō)法，它所闡述的是由驅動(dòng)力改變引發(fā)輪胎滑動(dòng)的情況。前驅車(chē)的驅動(dòng)力施加在前輪，突然增加驅動(dòng)力自然會(huì )引發(fā)轉向不足。后驅車(chē)的驅動(dòng)力施加在后輪，突然增加驅動(dòng)力自然會(huì )引發(fā)轉向過(guò)度。這是一種人為制造的轉向不足或者轉向過(guò)度。而我們可以人為改變的因素還有很多，比如增加離心力或降低附著(zhù)力。假設用很快的速度入彎，那無(wú)論前驅車(chē)還是后驅車(chē)都會(huì )發(fā)生轉向不足。

      又假設大力剎車(chē)的同時(shí)猛打方向，那無(wú)論前驅車(chē)還是后驅車(chē)都會(huì )發(fā)生轉向過(guò)度。實(shí)際上對于量產(chǎn)民用車(chē)來(lái)說(shuō)，不管前驅后軀，車(chē)輛本身的轉向特性都是呈中性或者略帶些不易察覺(jué)的轉向不足。這是靠懸掛的幾何角度實(shí)現的（太深奧，不在本文的討論范圍內）。

      四驅呢？由于四驅車(chē)是由四個(gè)車(chē)輪分擔整體驅動(dòng)力，分配到每個(gè)驅動(dòng)輪上的驅動(dòng)力比前驅或者后驅車(chē)上的都要小，所以四驅車(chē)能夠承受更大的整體驅動(dòng)力。這也就是為什么四驅車(chē)通常要比前驅和后驅的過(guò)彎能力高。

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